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名称:稳态特性;steady state characteristics
      对于稳定的控制系统,当时间趋向无穷时系统即达到稳态。一个系统稳态性能的优劣是根据系统对某些典型的输入信号(如阶跃信号、脉冲信号、速度信号)响应的稳态误差来衡量的。干扰信号也是系统的输入信号,还要考虑干扰信号对系统稳态误差的影响。所以,系统的稳态特性表示控制系统跟踪输入信号或抑制干扰信号的能力。

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