分子式：
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性质：利用下落的研磨体（如钢球、鹅卵石等）的冲击作用以及研磨体与回转圆筒内壁的研磨作用而将物料粉碎并混合的粉碎机。当回转圆筒转动时，里面的研磨体由于与回转圆筒内壁之间的摩擦力，将研磨体依旋转方向带上后再落下。这样，物料就连续不断地被粉碎。按照回转圆筒的形状，可分为圆筒球磨机（俗称球磨机）、锥形球磨机、管式球磨机（俗称管磨机，筒体长度大于2倍的直径）三种。按运动方式尚有一种行星式球磨机，回转圆筒既自转，又公转。球磨机可用于干磨和湿磨，粉碎在密闭筒体内进行，无粉尘飞扬，运转可靠，研磨体价廉，可间歇操作，也可连续操作，粉碎易爆物料时，筒内可用惰性气体代替空气；但体积庞大且笨重，噪声和振动大，须有牢固的基础，效率低，消耗能量较大，研磨体与回转圆筒间的摩擦损耗大，且会玷污产品。一般作为细粉碎和细磨之用。适用于坚硬物料的粉碎。
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