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名称:解耦控制系统;decoupling control system
        一般的多变量控制系统都具有多个输入量和多个输出量,并且它们之间相互关联,即各变量之间存在耦合关系,它突出的问题是如何实现解耦控制。把存在耦合关系的多变量控制系统化为一些独立的单变量控制系统,并用单变量系统控制理论来处理,称为多变量系统的解耦。实现了解耦的多变量控制系统称为解耦控制系统。解耦常用的方法有:对角矩阵法、相对增益法、状态变量法、逆乃奎斯特(Nyquist)曲线法、特征曲线法。

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